Tranvía automático punto a punto

17283174904_32dc1cb7bb_b[1]Desde el taller ferroviario de MTRkustoms tenemos el placer de presentar el Tranvía Automático Punto a Punto.

Si no lo conoces aún, en este enlace puedes ver la construcción del tranvía en detalle

Esta modificación del uso del tranvía original ha pasado por las siguientes fases:

PF –> 9v –> Control  mediante Arduino

tranvia EMT CharleroiLa idea era bien sencilla, conseguir que el tranvía funcione de forma autónoma y continua en circuitos abiertos, lo que maximiza su uso en dioramas más lineales.

Para realizarlo me he basado en un gran invento que encima es muy barato, un pequeño cacharro electrónico llamado ARDUINO. Esta pequeña maravilla, de fácil programación, bajo coste y gran versatilidad me ha servido para el propósito de forma notable. Para controlar los motores, se unió Arduíno a un controlador de motores L298N que permite el control con PWM de hasta 2 motores mediante unos cables LEGO-9v modificados (algunos me llamarán hereje  :D)

¿Pero, cómo funciona?

El funcionamiento es bien sencillo: el tranvía va de extremo a extremo regulado por el controlador L298N a una velocidad regulada por PWM hasta que al llegar a un extremo activa un contactor y para 5sec. cambia de sentido hasta el extremo opuesto donde vuelve a activar un contactor y para 10sec, de esta forma en la parada larga los pasajeros se pueden bajar del mismo. Las velocidades y tiempos de parada son fijadas al programarlo, pero se pueden variar según el uso que se le vaya a dar.

Para no liarme mas, os dejo unas fotos del invento:

Parada 1

Parada 2

Detalle del contactor

Cajas de conexionado de cables de los contactores

…vale, ¿pero dónde está escondido el circuito eléctrico?

Para esconder el Arduino y el L298N he usado una caseta de transformación prefabricada

Detalle de conexionado de la toma de corriente de la vía

Detalle del interior de la caseta con toda la circuitería montada sobre una placa de pruebas:

Todas las fotos en mayor resolución

Para finalizar, os dejo con un vídeo del funcionamiento

Espero que os guste  8D

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